一、背景
随着科技的飞速发展，智能物流正逐渐成为现代物流行业的新趋势，自动配送机器人是其中重要组成部分，能够自主规划路径、识别障碍物、完成货物的配送任务，极大地提高了物流配送的效率和准确性，降低了人力成本。
而在自动配送机器人的背后，工控机作为核心控制设备，起着至关重要的作用。
二、对工控设备的需求
1.强大连接能力
自动配送机器人要在复杂的环境中实现自主导航和货物配送，必须具备强大的感知能力，需要通过摄像头采集周围环境的图像信息，进行分析处理，识别出道路、障碍物、交通标志等。
同时，各种传感器如激光雷达、超声波传感器等也为机器人提供了距离、位置等信息，确保机器人能够安全地行驶。此外，无线连接功能使得机器人能够与物流中心进行实时通信，接收任务指令和上传配送状态。
为了集成这些众多的设备，工控机需要具备丰富的 I/O 接口和扩展槽，以便能够方便地连接各种不同类型的设备，实现系统的高度集成化。
2.高性能
自动配送机器人需要快速地处理大量的传感器数据、图像信息和任务指令，同时还要实时地进行路径规划和运动控制。高性能的处理器和充足的内存是保证工控机高效运行的关键，从而确保机器人能够快速、准确地完成配送任务。
3.高效散热
自动配送机器人通常在户外环境中工作，面临着各种恶劣的气候条件，还需要长时间连续运行，工控机在高负荷工作状态下会产生大量的热量，如果散热不良，就会导致系统温度过高，从而引发系统故障，影响机器人的正常运行。
因此，工控机需要具备强大的散热设计，确保在高负荷工作中能够保持稳定的温度，保证系统的可靠性和稳定性。
三、解决方案推荐
产品：研华高性能AI嵌入式工控机AIR-030
优势：
配备 NVIDIA Jetson AGX Orin SOM，输出高达 275 TOPS 的 AI 性能参数，能够快速、准确地处理大量的图像数据，实现对周围环境的精准感知，可配置功耗在 15~50 瓦，满足自动配送机器人对能源效率的要求。
该产品拥有3个2.5G网口、4个RS 232/422/485串口、5个USB 3.2口，为设备的连接提供了极大的便利。
该设备尺寸仅为 200x220x74mm，不会占用过多的包裹空间，还支持-10~60℃宽温运行，能够适应各种恶劣的气候条件，有效地缓解了设备过热问题。
研华这款嵌入式工控机通过了IEC 61000-6-4重工业应用认证，证明其在抗干扰、抗震、防尘等方面具有出色的性能，为自动配送机器人在严苛工业环境中的稳定运行提供了有力的保障。
四、结语
总之，研华高性能AI嵌入式工控机为自动配送机器人提供了理想的解决方案，推动着物流行业的智能化发展，如有相关应用需求，可致电联系万泰客服咨询了解更多产品详情。
