工业，是社会分工发展的产物，经过手工业、机器大工业、现代工业几个发展阶段。现如今，我国还有部分工厂、企业的生产作业还停留在人工操作的地步。这样效率低,人工成本高,准确率低，对于作业环境比较恶劣的生产车间,操作难度大,部分还存在健康威胁。本文就重点介绍工控机在机械手行业上的应用，及如何提高工业作业效率。
（机械手结构图）
机械手行业是是什么呢？是指对于比如固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置这种行业。通常实现过程，是通过工控机扩展板卡、连同伺服驱动器的使用应用，将工控机、伺服驱动器的有效结合，从而实现机械手自动化控制作用。
（机械手焊接工作）
接下来，我们就来进一步分析工控机在机械手行业上的应用。
首先，工控机，是一种具有总线控制功能的工业专业计算机，扩展性好，主机自带CPU、内存、硬盘、网口、串口、USB口，扩展槽（PCI、PCIE）、显示接口、操作系统等等。
（4U工控机）
其次，机械手，一种能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器，它有多个自由度,可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作。图片，上面已介绍。
（机械手工作系统图）
那工控机是怎么控制机械手运动方向和轨迹的呢？其实，是基于一种PCI式运动板卡的控制。举一个大家较为熟知的，研华PCI-1245L，四轴PCI接口入门版脉冲运动控制卡，如下图所示：
（运动控制板卡）
原理：通过这张PCI运动控制板卡，可以进行力、扭矩、位移、变形、编码器、LVDT等传感器的采集，同时产生DI/O信号、DA信号。脉冲信号用于控制伺服电机、比例阀、伺服阀、继电器等，是一款集成控制与=采集信号的多功能数据采集卡。
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