一、项目背景
焊接是工业生产中最重要的一环节，人工焊接不仅仅速度慢，对于焊接对象有着很大的束缚，而焊接机器人的出现则可以避免这种情况。
焊接机器人是一种自动化焊接系统，可以执行一系列焊接操作，而无需人类操作员的干预。其通常由机械臂、控制系统和焊接设备组成。机械臂能够以精确、一致的方式处理焊接任务，同时控制系统可以通过程序控制机械臂的移动和焊接操作。
在此背景下，万泰注册与成都某某专注于焊接机器人行业的科技公司达成了多款工控系列产品的战略合作！
二、客户介绍
成都某某机器人控制有限公司旗下产品为驱控一体机，它是集成机器人控制器和多轴电机伺服驱动单元，以及机器人专用端子和安全接口。可以适配负重6-20kg六关节机器人，应用于搬运、焊接、喷涂、码垛、切割、抛光打磨等领域；同时可以扩展两个外部轴，标准的计算机总线可扩展现场总线、机器视觉系统等。
三、工控机在焊接机器人中的应用
1．控制焊接机器人：工控机作为焊接机器人控制系统的核心，可以通过编写程序来控制焊接机器人的运动和焊接操作，确保焊接质量和效率。
2．数据处理和存储：在焊接过程中，工控机可以实时获取、处理和存储焊接过程数据，包括焊接参数、焊缝尺寸和焊接质量等，以便后续的质量控制和数据分析。
3．监测和诊断：通过工控机的监测和诊断功能，可以实时检测焊接机器人的状态和性能，发现并解决潜在问题，从而保证焊接过程的稳定性和可靠性。
4．人机界面：工控机可以作为人机界面，为焊接机器人提供友好的操作界面和可视化的数据展示，方便操作员对焊接过程进行监控和调整，提高焊接过程的精度和效率。
四、应用痛点
1.小尺寸、低功耗主板需求；
2.丰富的扩展接口需求；
3.实时性要求极高需求；
4.专业外围设备的稳定连接需求；
5.严苛的硬件设计，尤其是电磁干扰设计标准需求。
五、产品方案
1.支持J1900处理器；
2.支持4个LAN；
3.支持板载2G运行内存和板载8G存储；
4.支持USB2.0，可用于通讯卡连接；
5.支持RS-485，可用于I/O模块连接；
6.支持CAN，可用于伺服数据通信；
7.支持VGA显示，可用于研发调试。
六、万泰优势
1.有着可靠的产品品质；
2.有着强大的技术支持和服务；
3.有着长期稳定的生产、供货能力；
4.有着极好的售后服务能力。
万泰注册旗下工控机在焊接机器人中的应用，不仅能够提高焊接质量和效率，还能够降低故障率和维修成本，从而提高企业的生产效益和竞争力。
